レシピ実行時のメール通知を、エラーが起こった場合にのみに限定することは可能ですか？

可能です。Eメール送信設定メニューより以下の操作を行ってください。

Eメール送信設定＞ [該当のレシピ]＞編集＞「レシピ実行失敗時のみ送信」にチェック